我在7/5號晚上騎摩托車時
因為要變換車道(由外車道切往內車道)
但是在那之前我有先看一下後視鏡(當時似乎後面沒車)
然後我還有打方向燈
然後當我切過去的時候
忽然聽到後方有急煞車的聲音
後來我回頭時發現對方車&人都倒了
(當時倒在內車道，代表當初對方行駛在內車道)
對方也是騎摩托車
然後因此我們就報警了
對方只有手部有擦傷，之後又說脖子有扭到之類的
當下警察也沒說什麼
酒測值皆為0
然後當下對方的母親說什麼大家沒事就好
所以我以為這樣就算是口頭的合解了
然後隔天早上(7/6)
對方的父親打電話來請我去報出險

請問這樣我該報出險嘛?
如果報出險之後保險公司會向我要求理賠還是保險公司理賠?

因為當下對方也沒說要叫我賠償什麼的
可是他父親叫我跟保險公司講的說詞是

"因為我變換車道忽然切出來，所以他才會因此急煞然後才摔車"

可是有幾個問題是
1.當初對方是行駛在內車道!!
2.我們並沒有撞到
3.雖然我有打方向燈但是沒有辦法證明
4.對方的時速應該超過60，而我只有30幾(因為聽到急煞所以應該有超過60)
5.當下他母親說大家沒事就好算他倒楣我也倒楣，這樣不算口頭和解?

他父親的意思是說要叫我報出險，然後請保險公司理賠他們
可是保險公司會將理賠費用吸收還是向我要求?
如果是向我要求的話，這樣我如果聽從他父親的說詞，對我而且頗不利

不好意思小弟沒什麼法律常識所以要請求各位神人幫忙!!拜託了!!