Toyota Crown 車系自 2023 年 3 月上市 1 年多以來，國內選在 2024 年 5 月進行年式更新，新年式 Crown 車系入門的 2.5 升油電貴族版維持 157 萬不變、高階 2.4 升渦輪油電皇家版調漲 3 萬來到 210 萬。配備變動部分全車系接新增手機無線充電，貴族版主要再新增後門 Smart Entry、雨滴感應雨刷，至於高階的皇家版則特別導入 DRS (Dynamic Rear Steering) 後輪主動轉向系統。

Toyota Crown 於 2024 年 5 月進行年式更新，新年式 Crown 車系入門的 2.5 升油電貴族版維持 157 萬不變、高階 2.4 升渦輪油電皇家版調漲 3 萬來到 210 萬。

和泰汽車指出，Crown 皇家版特別導入了 DRS (Dynamic Rear Steering) 後輪主動轉向系統，此項配備即使於豪華品牌車款中也並非常見，身為 Toyota 首款搭載此項配備的車款，再次展現 Crown 品牌旗艦的實力。DRS 後輪主動轉向系統藉由與 VDIM 車輛動態整合管理系統完美結合，提供精準的後輪轉向角度調整，賦予駕駛者更加靈活且穩定的操控體驗。

Crown 皇家版特別導入了 DRS (Dynamic Rear Steering) 後輪主動轉向系統，是國內 Toyota 首款搭載此項配備的車款。

在貴族版部份，新增雨滴感應雨刷，為駕駛者在惡劣天氣下提供更安全、更便利的視野，並且也加入後門 Smart Entry。除此以外，兩個等級皆導入了無線充電座，只需將支援無線充電的手機放置於充電座上，即可輕鬆充電，帶來更加便利的移動生活。

Crown 新年式兩個等級皆導入了手機無線充電座。

在車艙設計方面同樣精益求精。全車運用 「全席頭等艙」理念鋪陳，旨在提升乘坐舒適度。本次改款跟進日規新年式，於車側門飾板新增軟皮材質，提供每位乘客如同頭等艙般的享受，車艙飾板則改為深灰色鋼琴烤漆材質，更顯尊榮質感。

本次改款跟進日規新年式，於車側門飾板新增軟皮材質，提供每位乘客如同頭等艙般的享受，車艙與中央鞍座飾板也改為深灰色鋼琴烤漆材質。

和泰汽車強調，本次全車系新增「靜謐灰」，是 Toyota 團隊歷經無數次嘗試及研究所開發出的全新色澤，體現車主即使在面對快節奏的現代社會下，仍保留內心深處的內斂、沉思，讓心靈得以平靜，本次新色的導入，正呈現兩種意義的完美融合。

和泰汽車強調，本次 Crown 全車系新增「靜謐灰」，是 Toyota 團隊歷經無數次嘗試及研究所開發出的全新色澤。