台灣奧迪於 2024 年 11 月 4 日，於國內正式發表 2024 年式 Audi Q5 與 Audi Q5 Sportback 車系，其中 2024 年式 Q5 車系維持既有的 40 TFSI quattro 享馭版、40 TFSI Technik 豪華版、40 TFSI quattro advanced 進化版以及 45 TFSI quattro S line 運動版總計 4 種車型設定，全車系售價皆調漲 6 萬元，新年式車型售價分別為 237 萬、246 萬、257 萬及 310 萬元。

2024 年式 Audi Q5 維持 4 車型設定，全車系售價皆調漲 6 萬元，新年式車型售價自 237 萬起至 310 萬元，依車型新增雙前座通風座椅套件或 S line 內裝套件，抬頭顯示器亦列為新年式車型標配。

至於在 2024 年式 Q5 Sportback 車系部份，原有 40 TFSI quattro advanced 進化版入門車型已取消，改以 40 TFSI quattro S Line 運動版為新年式入門車型設定，縮減為 3 車型編成，售價部份除了 Q5 Sportback 40 TFSI quattro S line Black Edition 車型、調漲 4.9 萬元來到 287.9 萬元之外，Q5 Sportback 40 TFSI quattro S Line 運動版及 Q5 Sportback 45 TFSI quattro S line 運動版車型皆調漲 6 萬元，新年式售價分別為 281 萬及 321 萬元。

而在新年式車系配備變動部份，2024 年式 Q5 車系包含 40 TFSI quattro 享馭版、40 TFSI Technik 豪華版、40 TFSI quattro advanced 進化版皆新增 S line 內裝套件及抬頭顯示器，其中 S line 內裝套件包含跑車座椅、不鏽鋼踏板、S line 式樣發光門檻踏板、Matt Brushed Aluminum 飾板、黑色頂篷、高亮澤內裝飾板等配備。

2024 年式 Audi Q5 Sportback 車系縮減為 3 車型編成，40 TFSI quattro advanced 進化版已取消，售價則有著 4.9 萬~6 萬的調漲幅度。新年式 3 車型皆追加 S line 內裝套件及抬頭顯示器， 45 TFSI quattro S line 運動版車型更增加黑色外觀套件及 21 吋 Audi Sport 鋁圈。

至於在新年式 Q5 45 TFSI quattro S line 運動版、Q5 Sportback 40 TFSI quattro S line Black Edition 車型部份，則新增 S line 內裝套件及抬頭顯示器， S line 內裝套件含括跑車座椅、不鏽鋼踏板、S line 式樣發光門檻踏板、Matt Brushed Aluminum 飾板、黑色頂篷、高亮澤內裝飾板等配備。

頂規的新年式 Q5 Sportback 45 TFSI quattro S line 運動版車型上，則追加了包含黑色保桿、窗框及黑色後視鏡的黑色外觀套件，並搭配 21 吋 Audi Sport 鋁圈。內裝部份同樣追加 S line 內裝套件，整合包含跑車座椅、不鏽鋼踏板、S line 式樣發光門檻踏板、Matt Brushed Aluminum 飾板、黑色頂篷、高亮澤內裝飾板，並搭配抬頭顯示器設定，進一步提供更具運動風格的外觀及內裝配置。